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以桥梁检测车为研究对象，对其检测臂架进行结构设计，研究和探讨桥梁检测车的开发及应用。根据基本参数确定桥梁检测车的总体设计方案和桁架机构设计方案，建立桥梁检测车Solidworks实体模型，并对检测臂各部件结构进行设计与计算；应用Solidworks软件对桥梁检测桁架机构进行虚拟装配和运动学仿真研究。结果表明：各桁架结构满足强度要求，设计合理，可为下一步研发新型桥梁检测车奠定理论基础。