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嵌入式微型处理器是嵌入式系统的核心，对实时多任务有很强的支持能力；具有存储区保护功能，避免软件模块问出现错误交叉作用。以之为核心的嵌入式最小系统构成了嵌入式系统的硬件环境，嵌入式实时操作系统及应用软件的基础。文中针对嵌入式系统特征，对如何合理设计，实现最小实时内核，同时保证最佳OS性能进行分析探讨。