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基于卵形扫描式无人机载激光测深系统的结构,对激光测深系统在海面上的激光脚点扫描轨迹进行几何建模。推导了激光光束通过扫描反射镜反射在大气、海水中的方向矢量,结合GPS和区域无线定位系统提供的位置姿态数据,推导出海面及海底激光脚点的扫描轨迹。最终通过仿真分析验证了上述方法的可行性与正确性。
无人机载激光测深仿真系统研究
【摘 要】
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基于卵形扫描式无人机载激光测深系统的结构,对激光测深系统在海面上的激光脚点扫描轨迹进行几何建模。推导了激光光束通过扫描反射镜反射在大气、海水中的方向矢量,结合GPS和区域无线定位系统提供的位置姿态数据,推导出海面及海底激光脚点的扫描轨迹。最终通过仿真分析验证了上述方法的可行性与正确性。
【机 构】
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青岛理工大学理学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2019年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.61271015)资助.
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