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随着GPS技术的不断发展,RTK技术的出现,以及计算机技术的高速发展,使得平面定位技术实现了高精度、自动化、数字化、实时化,而随着测深技术的数字化、自动化,为水下地形测量的数字化、自动化提供了基础,为工程水文勘测提供了先进的手段。本文就全自动数字水下地形测量系统的组成、工作原理、作业方法进行了介绍,并根据工程实际,对其测量精度、误差源进行了分析。