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根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要，引入平台姿态估计系统，讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系。应用软件无线电技术的基本设计思想，选择适于长期自主工作的姿态传感器件，设计了具有软件无线电结构的采集系统。最后，构造平台姿态采集系统样机，验证了设计功能的可行性。
基于软件无线电技术的水下平台姿态采集系统设计
【摘 要】
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根据水下晃动平台进行目标高精度探测、定位、跟踪的需要，引入平台姿态估计系统，讨论了平台坐标系与大地坐标系的转换关系。应用软件无线电技术的基本设计思想，选择适于长期自主
【机 构】
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西北工业大学航海学院,青岛自动化研究所
【出 处】
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探测与控制学报
【发表日期】
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2006年4期
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