【摘 要】
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为培养学生应用自抗扰控制方法的能力,设计了一种基于NI myRIO的自抗扰控制实验.该实验以NI myRIO为实时控制器,以LabVIEW为上位机,来获取水箱对象实验数据并建立数学模型,利用LabVIEW中的数学节点识别并调用M文件,完成自抗扰控制算法设计.通过使用LabVIEW控制与仿真回路模块,将自抗扰控制算法程序部署在NI myRIO硬件中进行仿真,证明该控制算法的有效性.仿真结果表明,自抗扰控制算法运行速度快、抗干扰能力强,能有效控制水箱实验对象.通过实验,学生可更好地掌握自抗扰控制的设计方法和工
【机 构】
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山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛266590;中建安装集团有限公司,天津300456
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为培养学生应用自抗扰控制方法的能力,设计了一种基于NI myRIO的自抗扰控制实验.该实验以NI myRIO为实时控制器,以LabVIEW为上位机,来获取水箱对象实验数据并建立数学模型,利用LabVIEW中的数学节点识别并调用M文件,完成自抗扰控制算法设计.通过使用LabVIEW控制与仿真回路模块,将自抗扰控制算法程序部署在NI myRIO硬件中进行仿真,证明该控制算法的有效性.仿真结果表明,自抗扰控制算法运行速度快、抗干扰能力强,能有效控制水箱实验对象.通过实验,学生可更好地掌握自抗扰控制的设计方法和工程实现方法.
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为提高电能质量扰动辨识的准确性,提出一种基于VMD-PCA-SVM的电能质量扰动辨识方法.用Matlab 2017a仿真得到电能质量扰动信号;用变分模态分解(VMD)分解得到本征模态函数(IMF)分量,计算其希尔伯特边际谱的能量值,构造特征向量;将特征向量用主成分分析法(PCA)降维;将降维特征向量输入支持向量机(SVM)中训练,实现对电能质量扰动信号的辨识.与现有文献对比,试验结果表明,该方法准确率高,鲁棒性强,在不同信噪比下能有效识别包括两种复合扰动在内的8种电能质量扰动信号,准确率高达99.94％.
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针对基于扰动观察法的MPPT无法兼顾控制准确度和响应速度的缺点,研究了一种变增益ADRC与变步长P&O结合的MPPT策略,并将其用于光伏水泵系统中.建立一个光伏水泵模型,设计一阶ADRC,该ADRC与P&O相结合,可有效抑制功率振荡.对于不同步长的扰动观察法,ADRC都能起到很好的抑制扰动效果,在同时改变P&O的步长和ADRC的增益时,系统输出不会发生明显振荡.仿真结果表明,基于变增益ADRC的MPPT算法,在保证响应速度的情况下,降低了系统功率振荡,提高了光伏水泵的抽水效率.运用于实验室仿真教学中,有利
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采用Matlab软件中的Simulink工具箱完成2DPSK通信系统仿真.实验分为两部分,第1部分要求学生利用DBPSK模块直接搭建调制解调平台,通过改变高斯白噪声的参数(即信噪比),观察眼图的变化,并计算高斯白噪声信道对2DPSK系统可靠性的影响;第2部分是利用2DPSK的调制解调原理来完成通信系统的仿真,其优点是能根据2DPSK调制解调的基本原理调整各个模块的参数,查看接收端的译码情况,并要求学生多次改变信号源及载波的频率,根据2DPSK的原理重新调整各部分模块的参数.目的 是让学生充分理解2DPSK
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