论文部分内容阅读
为了在发生轻微交通事故时,快速使事故车辆驶离现场,保证道路畅通,提出了一种车辆碰撞检测及责任判定模型.首先结合SSD目标检测算法（single shot multibox detector）和MobileNet轻量级深度网络模型,对其进行改进以获取每一帧视频图像中运动目标的位置和大小信息,实现对车辆识别与检测.其次,利用卡尔曼滤波器对连续图像帧之间的运动目标建立对应匹配关系,预测目标的运动状态,对目标的位置及运动趋势做出判断,实现车辆轨迹跟踪.随后通过车辆目标检测框的交并比判断是否发生碰撞.最后针对直行道路中车辆的速度、方向信息结合道路安全条例及机动车事故快速方法对事故车辆进行责任判定.结果分析表明,该研究可实现直行道路场景下的追尾及变道引发的车辆碰撞检测及责任判定.