【摘 要】
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为了解决城市轨道交通车辆空气弹簧系统故障检测困难的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和序贯概率比检验的空气弹簧故障预警方法。该方法首先将空气弹簧压力进行滤波处理，得到当前时刻的新息。然后采用序贯概率比检验判断当前时刻新息是否有故障，若新息有故障，则所提算法将报出空气弹簧系统故障；若无故障或不满足序贯概率比检验作出判断的条件，则循环进行下一时刻的判断。最后通过对地铁运营车辆采集的数据进行计算，以验证该算
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2016YFB1200400）；
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为了解决城市轨道交通车辆空气弹簧系统故障检测困难的问题，提出了一种基于卡尔曼滤波和序贯概率比检验的空气弹簧故障预警方法。该方法首先将空气弹簧压力进行滤波处理，得到当前时刻的新息。然后采用序贯概率比检验判断当前时刻新息是否有故障，若新息有故障，则所提算法将报出空气弹簧系统故障；若无故障或不满足序贯概率比检验作出判断的条件，则循环进行下一时刻的判断。最后通过对地铁运营车辆采集的数据进行计算，以验证该算法的有效性。该方法可用于空气弹簧系统相关部件的故障检测，并具有故障提前预警的功能，进而增加空气弹簧系统的可靠性。
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