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工业机械臂具有工作空间大、占地空间小及可控性好等方面优点,在各类生产行业有广泛的应用。但工业机械臂普遍存在负载小、刚性不足及关节伺服电机负载大的问题。针对上述现象本文提出一种基于四杆机构原理的新型机械臂结构。利用平行四边形框架抵消外部弯矩,减小关节电机对大臂的驱动功率,提高整机刚度。
工业机械臂结构设计要点和性能探究
【摘 要】
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工业机械臂具有工作空间大、占地空间小及可控性好等方面优点,在各类生产行业有广泛的应用。但工业机械臂普遍存在负载小、刚性不足及关节伺服电机负载大的问题。针对上述现
【机 构】
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重庆电信职业学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2018年06期
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