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在移动AdHoc网络中，基于相互关系的多目标路由协议（ABAM）不能根据节点间移动引起的相互关系变化以及网络拓扑结构改变对其建立的多目标通信树做出适时调整，容易造成多余中间转发节点的出现和节点间相互关系的弱化。针对以上缺点提出了一种基于相互关系的自适应ABAM协议。通过对改进的协议进行仿真进行分析，结果表明新协议在控制开销方面有所增加，但在分组投递率、时延、路由跳数方面的性能都优于ABAM协议。