基于OpenCV的车道线检测算法的设计与实现

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fangfei330654395
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车道线检测是自动驾驶领域的一个重要研究课题,能够提高车辆的安全驾驶和减少车辆交通事故的发生。本文研究的主要内容是利用OpenCV来实现车道线的检测,首先从视频文件中提取出道路图像;然后对图像进行预处理,主要包括灰度化处理、平滑处理、灰度增强以及边缘检测等。最后,车道线的检测通过Hough变换与Shi-Tomasi角点检测相结合的方法来实现。实验结果表明本文所采取的方法对车道线检测的精度有明显提升。
其他文献
随着人工智能的发展,人脸识别方法也多种多样,文章运用“OpenCV+卷积神经网络”相结合的方法,选择合适的网络构架,实现了视频下人脸的检测和识别。
<正>同学们,从小到大,你一定看过一些情节非常精彩的电影,也一定读过一些情节非常离奇的小说,那么,你是如何跟同学分享你喜欢的电影或小说的呢?这样的电影往往长达一两个小时,这样的小说往往都是几万字以上,如果我们毫无保留地去讲解,那么时间上不允许,聆听的人也不会有耐心。所以,我们要学会讲故事梗概,用最短的文字,完整而精彩地讲述一个故事。
期刊
<正> 1936年杨钟健、卞美年在皋兰、永登一带作地质调查时,将这一带红色土之上、黄土以下的一套砾岩层,以位于兰州皋兰山北麓的五泉山为名,称为五泉山系.半世纪来迭经研究,查清该岩层广布于包括兰州在内的陇中盆地河谷地带,亦名五泉砾石层、五泉砾岩组、五泉山组等,一般认为其时代为早更新世,"相当于黄河中游的
期刊
整本书阅读是新课程改革的热门话题。读整本书要通过任务驱动激发阅读兴趣,借助思维导图理清脉络,根据文体理清作品框架;要给出支架聚焦人物命运,列出小标题提炼概括文章主要内容;要运用简洁语言进行高度概括。这样就能写好一部作品的梗概。
<正>2021年3月份,美国老牌的游戏平台Roblox上市,把元宇宙从一个二十多年前的概念中发掘出来,并定义了元宇宙的八大要素:身份、朋友、沉浸感、低延迟、多元化、随地、经济系统、文明。上市当天,股价暴涨,市值高达450亿美元。从此,元宇宙就进入了越来越多资本的视野,受到了持续高涨的关注。2021年10月29日,Facebook宣布更名为Meta,专注元宇宙,这一概念的热度迎来了新的高潮。那么,元
期刊
阅读是提高学生文学素养的重要方式之一,课外阅读是拓宽学生阅读视野的关键。统编语文教材中的“快乐读书吧”栏目将课外阅读纳入语文课程中,教师可以充分利用这一教学资源,从了解作品梗概、阅读经典评论、关注阅读方法、开展阅读活动、制订阅读计划五个方面开展教学活动,帮助学生开启“悦读”之旅,促进学生阅读能力的提高。
<正>审题要点分析本单元的习作是"写作品梗概"。梗概,是作品的简要内容,它是读书笔记的一种形式。本单元,同学们已经学过了《鲁滨孙漂流记(节选)》中的梗概,对梗概有一定的认知基础。在现实生活中,同学们很多时候都要用到作品梗概,想买一本心仪的书了,想把自己喜欢的书介绍给大家,
期刊
利用2001~2019年省际面板数据,构建静态面板模型,分析农村金融规模、农村金融结构和农村金融效率对农民收入结构的影响。结果表明:农村金融规模、农村正规金融、农村金融效率对不同来源收入均具有正向作用,农村非正规金融对经营性收入和财产性收入具有正向影响,农村金融发展的区域不平衡对农民收入结构具有异质性;城镇化水平的提升有利于农村金融发展促进农民收入增长,农村金融发展有利于优化财政支农资金效率来发挥