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研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究结果对陆上运动车辆驱动部件(如轮胎)的设计具有重要参考价值。
动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计
【摘 要】
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研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2005年16期
【基金项目】
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国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA423230);国家自然科学基金资助重大项目(90205014);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
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