【摘 要】
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由于不能及时发现城市道路窨井盖的破损和缺失,对市民的生命与财产安全造成极大的伤害,且目前已见报道的诸多研究成果均存在实施难度的问题,基于城市道路现有的道路视频图像,
【机 构】
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东南大学交通学院,合肥工业大学电气与自动化工程学院,苏交科集团股份有限公司,安徽交通职业技术学院土木工程系
【基金项目】
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The Natural Science Fundation of Education Department of Anhui Province（No.KJ2012B051）
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由于不能及时发现城市道路窨井盖的破损和缺失,对市民的生命与财产安全造成极大的伤害,且目前已见报道的诸多研究成果均存在实施难度的问题,基于城市道路现有的道路视频图像,提出了针对复杂路面情况下识别窨井盖破损和缺失的改进Hough变换与图像比对综合算法.在经过预处理的图像上,利用边缘跟踪算法找到所有的边缘轮廓后,利用改进的Hough变换、色彩识别与图像比对算法找到窨井盖区域,同时计算出窨井盖区域变化率,根据变化率是否达到阈值来判别窨井盖是否有疑似破损与缺失情况.该方案有效地提高了传统Hough变换的处理速度,减
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