第五讲 线性多变量控制系统的设计(下)

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三调节器的设计在经典的自动调节理论中,经常考虑如下图所示的调节器问题,需要设计控制器k(s),达到下面两个目的: Design of Three Regulators In the classical theory of automatic adjustment, the regulator problem shown in the following figure is often considered. The controller k (s) needs to be designed to achieve the following two purposes:
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