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在拓扑降维法理论的基础上，提出了划分状态空间的一个原则，即用机器人肘关节运动禁止区划分机器人腰关节角度集合，并对状态空早分原则做了归纳和总结。
基于拓扑降维法路径规划的状态空间划分原则
【摘 要】
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在拓扑降维法理论的基础上，提出了划分状态空间的一个原则，即用机器人肘关节运动禁止区划分机器人腰关节角度集合，并对状态空早分原则做了归纳和总结。
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1998年8期
【基金项目】
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国防预研项目
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