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采用了射频识别技术、红外锁相传感技术和电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器和传统的射频解码部分进行了改进。
基于射频和电子罗盘的机器人导航系统的设计
【摘 要】
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采用了射频识别技术、红外锁相传感技术和电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。根据实际情况的需要，对传统的红外避
【机 构】
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南京工业大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年12期
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