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针对样条曲线参数域与时间域不一致，导致在数控系统的连续微段加工中，重构样条曲线无法快速递推插补，计算效率低；而直接等参数增量递推，又会带来节点速度突变、位置精度差的问题。故提出了实现参数域和插补周期数统一的域变换算法，建立了新参数域下的五次样条曲线，并且给出了基于该曲线的柔性加减速条件下节点切矢量及二阶导矢预计算，及曲线快速递推的算法。应用新算法的微段加工实验表明，加工效率提高了约3．3倍，而递推插补运算时间的减少到直接利用曲线公式插补的1／3。因此算法通过新型样条重构及快速递推提高了插补计算的速度，同时