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该文对标准型SMC-PHD滤波器作了两点改进。第一,提出基于观测值的目标个数和目标状态估计方法,该方法首先计算以观测值为行、存活粒子为列的权值矩阵,将按行计算的权值和与判决门限比较,把大于门限的观测值判决为真实观测值,并据此估算目标个数和目标状态。第二,为每个粒子分配表示存活年龄的辅助变量,以抑制强杂波环境下的目标数高估问题。仿真实验表明,在强杂波环境下,增强型SMC-PHD算法在多目标跟踪稳定性方面优于标准型SMC-PHD算法。