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对于状态不可测的输入受限线性时不变系统 ,提出一种基于状态观测器的控制方法 .该方法采用双模控制策略 ,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程 ,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理 .仿真结果表明了所提方法的有效性
基于状态观测器的双模控制方法
【摘 要】
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对于状态不可测的输入受限线性时不变系统 ,提出一种基于状态观测器的控制方法 .该方法采用双模控制策略 ,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程 ,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理 .仿真结果表明了所提方法的有效性
【机 构】
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大连理工大学信息与控制研究中心,清华大学自动化系,东北大学自动化研究中心
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年01期
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