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对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。
气动平衡助力机械手反馈控制研究
【摘 要】
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对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说,其机械手的负载位置力臂持续变动的随位平衡情况较难解决,可以利用反馈控制解决机械手的随位平衡难题,其研究供有关单位进行参考。
【机 构】
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上海永乾机电有限公司
【出 处】
：
科学技术创新
【发表日期】
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2018年20期
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