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针对车辆制动系统的非线性，提出了一种滑模控制方法。该方法将制动控制问题视为一类跟踪控制，在Ｉ／Ｏ线性化的基础上，引入切换函数，当其按指数趋近于零时，跟踪误差也趋于零，从而满足控制要求。文中按此方法对制动系统实施滑模控制，选聚误差及其积分作为切换函数，仿真结果验证了该方法的可行性。
基于I／O线性化的车辆制动系统滑模控制
【摘 要】
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针对车辆制动系统的非线性，提出了一种滑模控制方法。该方法将制动控制问题视为一类跟踪控制，在Ｉ／Ｏ线性化的基础上，引入切换函数，当其按指数趋近于零时，跟踪误差也趋于零，从而满足控制
【机 构】
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上海交通大学电子信息学院自动化系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2000年10期
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