【摘 要】
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未来较长一段时期内,煤炭依然是我国的主体能源.煤矿生产的自动化、信息化和智能化是煤矿安全绿色生产的必由之路,自动截割技术及装备来实现少人甚至无人生产的关键.近年来采
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未来较长一段时期内,煤炭依然是我国的主体能源.煤矿生产的自动化、信息化和智能化是煤矿安全绿色生产的必由之路,自动截割技术及装备来实现少人甚至无人生产的关键.近年来采用记忆截割控制+视频人工异常干预策略有力推进了井下自动化进程.随着大采高、极薄煤层等极端条件煤层开采的增多,雾尘环境视频图像不清楚、用于人工干预决策的设备位姿数据不足、工作面视频表达复杂环境效果欠佳,严重制约了综采工作面自动化的发展.因此,借助虚拟现实(Vitual Reality,VR)技术具有融合人的感觉、知觉和多种数字信息的能力,构建“人、机、环”有机交互的综采工作面多维空间模型,实现煤矿井下复杂危险作业环境的综采设备远程智能操控,是目前国内外智能开采研究的重要内容和重点攻关内容.
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