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一、项目简介智能移动机器人（以下简称AGV）是广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等场合的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。经过不断的发展，日趋成熟的AGV已经在汽车制造、电子、电力、纺织、造纸、医药、卷烟、食品、图书出版等多种行业得到了广泛应用，但一直以来，在工程机械中的应用处于空白。本文主要介绍了AGV在工程机械行业的首次成功应用——三臂箱体铆焊流水线AGV运输设备项目。其特点是技术难度大、创新点多，开创了AGv在工程机械中应用的先河，