多变量离散控制系统性能评估基准研究

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在仿真中笔者发现使用离散控制器所得到的输出方差的下限,因此我们提出的序列和(SOS),使用序列和来确定时滞的大小以避免因没有考虑控制器内部结构而产生的问题。进而,文中提出一种改进的最小方差基准用于对离散控制器进行性能评估,计算过程中的数据可以从回路中的数据中得出。
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