【摘 要】
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针对大功率感性车身电器启停期间的瞬间电流过大的问题,建立一种基于软启动技术的车身控制器。该控制器充分利用单片机(MCU)的控制资源和大规模可编程逻辑门阵列(FPGA)的可扩
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针对大功率感性车身电器启停期间的瞬间电流过大的问题,建立一种基于软启动技术的车身控制器。该控制器充分利用单片机(MCU)的控制资源和大规模可编程逻辑门阵列(FPGA)的可扩展优势,实现了对多路开关量信号的快速采样和脉冲宽度调试信号(PWM)信号的输出。在控制软件设计方面,采用结构化模块设计方法,有效地完成了车身控制器的功能和要求。测试结果表明,该系统有效地改善了整车电磁干扰(EMI)并实现了对大功率感性负载软启动,减少了负载的瞬间启动电流的40%以上,同时完成了无人驾驶电动车的车身控制所需的功能。
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