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本文通过引入自适应模糊PID控制方法对交流异步电机同步传动系统进行控制，以实现交流变频调速系统中的无轴同步传动。该算法不依赖于对象模型，充分考虑系统优化过程的特点，把李雅普诺夫稳定性原理和模糊控制理论两种方法相结合，根据控制对象的实时特征自适应调整控制参数。仿真结果表明，控制系统在起动和突加扰动过程时，自适应模糊PID控制均能取得比传统PID控制更加优越的控制效果，电机的转矩和转速响应较为平稳，整个控制系统具有较好的动态和静态特性。