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为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析和计算,校核主传动机构模型,从静力学设计角度对机构中关键易损构件做强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响,对初输入圆盘做了3种典型速度下的机构仿真分析。