基于SVR的船舶操纵运动黑箱建模

来源 :中国航海 | 被引量 : 0次 | 上传用户:htcp6600
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为使用支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)为船舶操纵运动黑箱建模,针对原样本无法对转艏角速度构建黑箱映射关系的问题,提出两种样本构造方法,并讨论不同样本的构造方法对预报结果精度的影响;对于在黑箱建模过程中模型核函数参数的选取,使用网格搜索交叉验证进行寻优,通过不同参数对预测值准确度的影响证明参数寻优的重要性.以KVLCC2为例,对SVR黑箱模型进行训练,预报10°/10°、20°/20°Z形运动和35°回转运动,基于该模型泛化预报了 15°/15° Z形运动和15°、25°回转运动,验证SVR黑箱模型用于船舶操纵运动的有效性和良好的泛化性.
其他文献
在公路施工过程中,沥青混凝土路面施工技术的应用有效保证了公路施工的技术水平.文章对公路施工中沥青混凝土路面的施工技术进行研究,可更好地完善该技术的应用,促进我国公路施工技术水平的不断提高.
随着我国电网建设的快速推进,电力配网所起的作用日益重要.有关电力配网的施工技术,特别是电力配网工程施工技术方面的管理及应用,备受关注.文章就ERP系统在电力配网工程管理中的应用概况、应用流程以及存在的主要问题进行分析,提出了几点应对策略,以供相关人员参考.
文章以平潭海峡公铁大桥工程为例,采用上行式移动模架原位现浇施工.模架变跨调整在已施工完成的箱梁上和待施工梁跨进行,节省了拼装场地,避免了较大的安拆工作量,确保了移动模架施工的连续性.采用此方法缩短了箱梁施工工期,提高了箱梁施工效率,节约了箱梁施工成本.
通航隧洞作为一类新型的过船设施,具有通航宽度窄、水深浅、能见度不良和环境封闭等特点,船舶在隧洞内航行时船舶操纵难度大、船员心理压力高,船舶在通航隧洞内航行驾驶研究方面在我国还几乎处于空白.以拟建的乌江思林二线通航隧洞工程作为对象,采用航海模拟器构建隧洞通航环境模型、代表船型模型,通过开展隧洞操纵仿真试验、制动冲程操纵试验和小舵角操纵试验等3种试验,分析船舶在通航隧洞内不同阶段的航行特点与风险,提出适用于狭长隧洞通航船舶的航行方案,为隧洞内航行安全保障措施的制定提供有力支撑.
本文以采用燃气轮机为主机的液化天然气运输船为研究对象,提出了一种液化天然气冷热综合利用方案,包括闪蒸气再冷凝系统、两级朗肯循环发电系统、空调制冷系统以及燃-蒸联合动力循环.通过改变两级发电系统的结构,提出三种不同的发电方案,并利用HYSYS软件对各方案进行模拟计算,通过(火用)分析选出最佳方案.研究该方案在不同液化天然气进口温度与气化压力下发电系统(火用)效率与膨胀机总发电功率的变化规律,最后对该方案进行经济性分析.结果表明:该方案的系统(火用)效率为25.88%,膨胀机总发电功率为340 kW,通过提高
随着智能信息技术的不断发展,铁路信号产品仓储管理方式也发生了相应改变,当智能信息技术用于铁路信号产品仓储管理时,有利于提高管理效率,同时,能为日后信息化建设奠定基础.文章介绍了智能仓储技术,分析了当前铁路信号产品仓储智能管理信息化的常见阻力,并探究铁路信号产品仓储智能管理信息化建设的路径,以推动铁路信号产品仓储智能管理工作迈向新台阶.
分包商管理一直是国际EPC工程总承包中的难题.文章根据分包的原因将分包商分为关键/重点分包商,业主指定分包商以及其他分包商.通过比较分析不同类别的分包商的特点及管理难点,提出针对不同类别的分包商,从项目投标开始到项目执行,项目完工后的总结的各个阶段,进行有针对性的管理建议,旨在为国际EPC工程总承包商的分包商管理提供一些思路.
人为因素是航空交通管制中航空安全的重要影响因素,如何有效消除人为差错对保障航空安全具有重要意义.文章阐述了航空交通管制中影响航空安全的各项人为因素,针对人为因素的管理控制策略进行详细探究,旨在为航空交通管制工作提供参考.
港口国监控(PSC)检查是提高船舶安全水平,降低船舶事故率的重要措施.该研究利用贝叶斯网络模型,结合英国劳氏船级社(LR)的全球船舶数据、国际海事组织(IMO)的事故数据,以及东京、巴黎、印度三大MoU(Memorandum of Understanding)的PSC检查数据,并以船舶事故率代表船舶风险水平,探究PSC检查次数对船舶风险水平的影响,从而研究各MoU的PSC动态检查有效性.研究结果表明,对于Tokyo MoU,随检查次数的增加船舶事故率先升高后降低,而其他两个MoU对船舶增加检查未能降低事故
机器人技术为医疗行业向智能化、自动化、信息化方向发展提供重要的技术支持.同时,机器人技术的出现和应用也增加了医疗业务的复杂性和多样性.为简化医疗业务管理流程,现以项目管理方法应用为例,针对机器人技术项目管理特征,在结合项目需求分析与项目组队相关注意事项的基础上,文章从项目团队激励机制、维持团队稳定性、衡量项目的成功性3个方面入手,为科学应用项目管理方法提出具有建设性的建议.结果表明,项目管理具有非常高的应用价值和应用前景,极大地提高了机器人技术研发水平,为促进医疗行业的健康、可持续发展提供有力的保障.