【摘 要】
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考虑到空气弹簧的非线性特性,建立了2自由度车辆空气悬架系统的振动模型。为了提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,设计将粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法与PID
【基金项目】
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福建省产学研重大项目资助(2012H6016);福建省自然科学基金计划资助项目(2011J01321)
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考虑到空气弹簧的非线性特性,建立了2自由度车辆空气悬架系统的振动模型。为了提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,设计将粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）算法与PID控制策略相结合后应用于车辆空气悬架系统控制,并在Matlab/Simulink环境下,对不同车速和行驶路况下的车辆空气悬架进行了仿真分析。仿真结果表明：与传统的PID控制比较,基于粒子群优化的PID控制器使得车辆空气悬架系统的车身垂向加速度（BA）,悬架动行程（SWS）和轮胎动位移（DTD）的均方根值都有所减
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