This article deals with a linear classical approach for the robust output reference trajectory tracking control of nonlinear SISO Lagrangian systems with a cont
2021年4月19日,由全国包装标准化技术委员会提出并归口,由中国出口商品包装研究所和杭州干将实业有限公司、佛山市顺德区特普高实业有限公司等十三家单位共同起草的《包装用
为防止申南凹煤业20106工作面采空区内出现遗煤自燃现象,通过对现有间隔式注氮方案实施效果的分析可知,现有注氮方案效果不理想,需对注氮口位置和注氮流量进行优化分析.通过
甘肃省矿产资源丰富,采矿业产业从业人数众多、队伍庞大.文章通过发放调查问卷,从经济权益保障、职业技能发展、精神健康状况、思想政治建设四个方面对甘肃省采矿业产业现状
针对李村煤矿1302大采高综采工作面回采过程中受到陷落柱严重影响的问题,通过三维地质勘探及揭露情况,确定了陷落柱的范围、方位,明确了陷落柱内部胶结较好,导水性弱,采用FLAC3D数值模拟,分析了大采高综采工作面在回采推进过程中的陷落柱的围岩应力变化情况。结果表明,本工作面过陷落柱采用“施工长短孔超前探+对边界破碎区域进行注浆+局部硬岩进行浅孔放松动炮”方法实现采煤机机组直接通过的方法,并实现了1302大采高综采工作面安全高效的通过陷落柱。
为保证大阳泉矿15号煤工作面回采巷道的稳定,现场调研了巷道的变形特征,分析了变形的原因,提出采用顶板高强锚杆+巷帮锚注一体化的支护方案,确定了具体的锚杆索和注浆的参数.