【摘 要】
：
在研究磁路的基础上,提出了一种新型的轮式罐壁检测爬行机器人行走吸附机构,设计了新型的永磁轮,对磁路设计的合理性进行了研究和仿真分析,选择了永磁材料,并在永磁轮的基础
论文部分内容阅读
在研究磁路的基础上,提出了一种新型的轮式罐壁检测爬行机器人行走吸附机构,设计了新型的永磁轮,对磁路设计的合理性进行了研究和仿真分析,选择了永磁材料,并在永磁轮的基础上设计了万向永磁轮机构;设计了爬壁机器人的驱动系统,选择了传动方式和关键驱动部件。制作了物理样机,对样机进行了负重能力测试,并进行了吸附能力和机动能力试验。样机的试验表明,永磁轮磁路结构设计合理,吸附力强而且稳定,行走阻力较小,机器人工作状况良好。
其他文献
该文过分析旅顺旅游业发展中存在的问题，提出了负感旅游资源概念是回忆历史所带来的心理的暂时性的负面主观感受，并对旅顺旅游资源的重新分类，探讨了以负感旅游资源为主体的旅顺
大学生作为社会投入大量人力物力培养出来的社会精英群体,是国家未来希望的传承者。当今社会的快节奏和高压力,使得大学生容易出现心理障碍、心理疾病等心理健康问题,因此心
临床观察发现,更年期阴虚心火旺患者尿儿茶酚胺增高,阴虚肝火旺患者尿17-羟皮质类固醇增高,阴虚心肝火旺患者两者均增高。且阴虚火旺各组患者,反映中枢儿茶酚胺水平的去甲肾
针对Mastercam数控自动编程软件后处理文件的功能,详细介绍了对该软件后处理文件中部分内容的修改方法,并以实例验证。
目的:克隆抗角蛋白抗体的可变区(V区)基因,构建抗角蛋白单链抗体(scFv)表达载体并表达。方法:根据人源性抗角蛋白Fab段的基因序列设计引物,用PCR方法克隆抗角蛋白抗体的V区基
<正>形象就是心理学中的知觉,即各种感觉的再现。人们通过听觉、视觉、味觉等感知事物,在大脑中形成一个关于事物的整体印象即知觉,就是"形象"。形象是
目的探讨体表心电图V1联合aVL或aVR导联对房室结折返性心动过速（AVNRT）的诊断价值。方法143例窄QRS心动过速患者的体表心电图,含窦性心律和心动过速心电图。由两位未知心动过速
<正> 我厂的M2120型内圆磨床主要用于磨削标准级φ50～200圆锥滚子轴承外圈滚道,其砂轮直径φ15,具有12100～4100r min 5种转速。轴承滚道的表面质量对轴承的振动、噪声影响很大
长期以来，我国对过期药品虽然有管理制度，但强制性配套处置措施严重缺失。基层干部群众呼吁，大量过期药品流向不明，可能导致过期药品重新回流市场，带来用药安全、环境污染等隐患，加
失眠是最常见的睡眠障碍，也是多种躯体、精神和行为疾病所具有的常见表现。目前治疗以镇静催眠药物为主，但长期应用副反应大，依赖性强。2007-01-2008—10，我们采用综合疗法治疗失