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以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象，利用SolidWorks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型；利用Solidorks Motion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析，实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加，为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法。