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针对目前我校机械工程<机电一体化方向课程设计>多年一直沿用的单调、陈旧教学内容且教学效果不佳情况,提出采用TI高性能DSP系列-TMS320F2812替换原MCS-51单片机,控制直流伺服电动机的数控系统改造课程设计方案,将原基于步进电机驱动的开环运动系统改为基于直流伺服电机驱动的半闭环反馈控制.相比旧课程设计环节,新<机电一体化方向课程设计)内容更丰富、知识结构更为合理、技术更为先进,对学生在机电一体化方向课程的综合考核更为全面.