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以依靠长背鳍推进的“尼罗河魔鬼”为研究对象，对柔性长鳍波动推进模式的运动学进行了研究。介绍了“尼罗河魔鬼”巡航游动试验的实验原理及方法，通过试验揭示了波动柔性长背鳍的形态学特征、运动特性及运动参数间的相关性，定性描述了“尼罗河魔鬼”正、逆向行进时背鳍产生波形的差异，在此基础上建立了柔性长鳍波动的运动学简化模型，利用细长体理论估算样本巡航游动时的水动力学效率大于83．12％。