【摘 要】
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该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能,系统在小车行进驱动的基础上,加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块,实
【基金项目】
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陕西省教育厅自然科学基金项目(14JK2018)
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该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能,系统在小车行进驱动的基础上,加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块,实现对小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对小车的智能自主控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。
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