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针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的系统稳定,仿真结果表明该方案具有较好的有效性和鲁棒性.
基于神经网络延迟预测的Internet机器人远程控制
【摘 要】
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针对Internet机器人控制中延迟变化所引起的不稳定问题,采用基于RBF神经网络的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet机器人控制中,解决了变延迟情况下的
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
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2004年3期
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