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将优化技术与可靠性设计理论相结合，以齿轮疲劳强度可靠度和行星轮系配齿条件等为约束，以行星齿轮减速器传动效率高、重量轻、体积小为优化目标，根据工程实践和统一目标函数法建立其优化数学模型，应用混合惩罚函数法、Powell法等多种优化算法对其进行优化设计‘川。通过实例说明，应用这种理论方法可在保证减速器使用寿命的前提下，得到满意的优化结果。