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在工业生产过程中,大量存在着非线性系统与非线性控制过程,采用传统的或单一数学模型的控制算法很难达到理想控制效果.为了满足此类系统的非线性、时变性的需要,文章基于'状态空间区域划分'和'切换控制'原理设计了一种混合控制器,并应用于一种非线性系统-煤炭焦化过程的压力自动控制系统.系统的控制方案采用直接数字控制(Direct Digital Control,简称DDC).