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对一类线性不确定系统，研究了区域极点指标、H∞指标和方差指标约束下的容错控制器的设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型下，利用线性矩阵不等式方法，建立了容错控制中三类指标的相容性理论．分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方差指标的取值范围，并在相容指标约束下给出了有效的控制器设计方法．仿真实例验证了结果的有效性．