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基于摄像的定位系统具有广泛的应用领域，本文设计和实现了一个室内飞行实验的定位系统，它能实时给出小型飞行器的位置，姿态等信息。本文详细分析了标定的原理，基于OpenCV与张氏算法给出了标定的实现，并介绍了定位软件的原理和基本算法，在图像处理过程中还给出了图像扫描的一种优化方法，提高了图像识别效率。