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超高速水下航行器运行于巡航阶段,为减小其阻力,减小航行器的沾湿部分,会使得横滚运动的阻尼变小,加大横滚通道的控制难度。针对航行器的静稳定特性,采用艏部空化器作为俯仰和偏航运动的操纵面。由于横滚干扰力矩主要来源于航行器机动时产生的离心力,采用不对称方向舵的方式来消除横滚干扰力矩。复合抗横滚控制舵片形成方向舵的上下不平衡,同时还作为横滚控制的操纵面。采用流体动力布局形式完全摒弃了尾部安定面和操纵面,明显减小航行器航行阻力,降低横滚控制舵机的功率要求,有利于机构的小型化。同时放宽了对超空泡外形和人工通气量