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研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞ 控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性.利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的有限时间可镇定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的条件.数值仿真验证了所提方法的有效性.
一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞控制研究
【摘 要】
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研究了一类不确定线性系统的非脆弱鲁棒有限时间H∞ 控制问题,所考虑的系统具有状态不确定性,且扰动是由外部系统生成的,所设计的控制器具有非脆弱性.利用Lyapunov函数理论分
【机 构】
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曲阜师范大学信息科学与工程学院,曲阜师范大学工学院
【出 处】
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中国科技论文
【发表日期】
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2016年2期
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