【摘 要】
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剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和二次型最优控制器模
【机 构】
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河北工业大学电气与自动化学院,河北工业大学电气与自动化学院,河北工业大学电气与自动化学院 天津300130,天津300130,天津300130
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剪切-闪光对焊机液压位置伺服控制系统是保证焊接质量的关键环节.文章根据现代控制理论,应用AMESim系统建模和仿真软件建立了该系统的机电液一体化模型和二次型最优控制器模型.对仿真结果的分析表明应用该方法所得到的控制器参数具有良好的动态品质和跟踪性能.
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