基于Lora通信的塔吊三维空间防碰撞算法研究

来源 :铁路技术创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a932632391
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
塔吊作为建筑施工中非常重要的一类高空设备,在作业时存在一定安全风险,需要对其进行有效规划和布置。研究施工现场塔吊与特定区域以及塔群之间的防碰撞方法,通过在每个塔吊上安装一套辅助驾驶系统,实时采集塔群运行参数,基于Lora通信自行判断预警区域,起到防止塔吊碰撞及保护塔吊司机生命安全的作用。
其他文献
本文设计了一种以PLC和触摸屏为核心的温室大棚监控系统,实现主要环境因素的实时在线监测、视频监控、PLC自动及远程控制,将温室管理云平台和手机APP相结合,实现数据和指令的
随着我国城市基础建设快速发展,对各类建筑新材料的需求也日益增强。以京沈客专京冀段14标项目为例,在现浇梁施工中应用装配式钢爬梯,在稳定性、经济性等方面具有优势。研究
基于耦合理论,分析新疆乡村旅游与乡村经济耦合协调度水平。以2008年、2013年和2018年为时间节点,运用ArcGIS软件和地理探测分析法,对新疆各地州乡村旅游与乡村经济耦合协调
伊立替康(CPT-11)联合铂类化疗广泛应用于复发性卵巢癌,尿苷二磷酸葡糖醛酸转移酶1A1(UGT1A1)在伊立替康的代谢中起重要作用,其功能、多态性与伊立替康的疗效和不良反应密切
目的:探讨腹腔镜超声引导微波消融术治疗原发性肝癌的临床疗效。方法:选取124例原发性肝癌患者,根据手术方式分为观察组(行腹腔镜超声引导微波消融术,n=62)与对照组(行经皮超
目的:比较腹腔镜肝切除术(LLR)与开放肝切除术(OLR)治疗高龄肝细胞癌患者的近期疗效与远期生存率。方法:回顾分析2014年1月至2017年12月手术治疗的52例高龄患者的临床资料,依
相关资料显示,作为临床过程中较为常见的传染性疾病之一,耐药结核病对于患者健康的影响相对较大。总的来看,该病的主要特征在于其对相关治疗药物具有较强的耐药性,从而导致治
目的探讨全程规范化护理管理模式在乳腺癌患者化疗所致恶心呕吐(CINV)中的应用效果。方法将172例乳腺癌患者按入院时间分为对照组87例,观察组85例。对照组采用常规护理管理方