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试用离线训练的神经网络进行导航传感器故障检测.首先用从某船试航时的一段数据中选出的包含多种航行状态的数千组平台罗经读数训练神经网络并同时选择神经网络的输入延迟数和隐层单元数.然后用已选择好结构并训练好的神经网络作为在线估计器对平台罗经的读数进行一步预测.最后根据平台罗经的读数与其对应的预测值之间的差值进行故障检测.分别用同一艘船同一次试航的两段平台罗经读数进行训练和故障检测仿真,结果证明该方法可行.