【摘 要】
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焊装作为汽车车身生产的四大工艺之一,一直被各汽车生产厂家所重视。文章利用仿真软件Delmia,对白车身侧围外板的焊接进行了研究。首先是将设计完成的数模导入到Delmia中建立
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焊装作为汽车车身生产的四大工艺之一,一直被各汽车生产厂家所重视。文章利用仿真软件Delmia,对白车身侧围外板的焊接进行了研究。首先是将设计完成的数模导入到Delmia中建立仿真模型,并在仿真模型中确定机器人焊钳,利用KUKA LOAD5.0负载测试软件对机器人所承担的负载进行测试比较,选择合适的焊钳。其次对焊点进行规划分配并布置焊钳。利用机器人离线编程得到焊接程序,指导机器人现场工作。最后得到焊接的三维工厂,可以进一步指导现场装配和现场调试,从而可以降低生产成本,提高工作效率。
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