论文部分内容阅读
针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数。研究结果表明,相比传统的PID控制器,基于PSO优化的自适应模糊PID控制器具有无超调、稳态精度高等特点。
基于粒子群优化的模糊自适应PID控制器的应用
【摘 要】
：
针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数。研究结果表明,相比传统的PID控制器,基于PS
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院,安徽工业大学工程实践与创新教育中心
【出 处】
：
河南城建学院学报
【发表日期】
：
2016年3期
其他文献
【正】 一九三七年“七七”事变后不久,北平即沦陷了。我那时正在北平。后来,无法呆下去了,乃化装“浪人”逃出北平,辗转于八月间到了济南。在济南,当时成立了一个由地下党组
在我国,一些经历千百年来演绎且保护尚好的历史小城镇,无论是在历史的考证、建筑空间的研究，还是在人类行为文化的传承等方面都起到了重要的作用。然而,在当今经济利益驱使下
利用模糊认知图（FCM）可以分析单一顾客个体和整个顾客群的购买数据，对影响顾客购买行为的因素进行建模。通过人工神经网络技术（ANN）对这些影响因素的权值进行动态的分析和计算，使用
容积式换热器在制药企业应用广泛，大多用于热水的供应。现结合制药企业的实际需要，介绍了容积式换热器的温度自动控制装置和定时加压自动控制装置，以满足制药企业的生产需求。一
从黄芩根中分离出内生细菌8株，以大肠杆菌、枯草芽孢杆菌、金黄色葡萄球菌为供试菌，分别对其液体发酵液进行了抗菌活性的研究。结果表明：黄芩内生细菌对3种供试菌有一定的抑菌活
屋面防水作为建筑的一个重要组成部分,却经常被设计、施工等参建人员忽视,以致屋面漏水问题经常发生。做好屋面防水可延长建筑的使用年限,避免屋面的破坏性维修,更能减少湿作
本文研究了带有阻尼项的Emden-Fowler方程.利用广义Riccati变换技巧,给出带有阻尼项的Emden-Fowler方程的振动准则,它推广和改进了文献中的结果,例子说明了结果的应用.
化学需氧量(COD)是农业面源污染的重要方面。以湖南省长沙县9个典型小流域为研究对象,利用连续5 a(2011-2015)的定位观测资料,系统分析了亚热带典型小流域COD浓度与负荷的时
【正】 人民币有没有贮藏手段的职能? 王素萍同志在《人民币不能发挥贮藏手段职能》(《内蒙古金融通讯》1982年第1期)一文中认为,人民币不能发挥贮藏手段的职能。其理由是:一