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机器人的每一次进步都会引起全世界的关注,智能机器人的发展给我们的生产、生活都带来了不可思议的转变。智能机器人开发平台主要采用的是ROS操作系统,ROS对于机器人的开发来说是性价比比较高的开发平台,它方便去移植整合开发代码。对于移动的机器人来说,在开发中最重要的就是可以实现自主的导航定位与避障。ROS为我们提供了专门的导航功能集包,可以结合后端的算法进行精准的导航与定位。