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将模型预测控制方法用到永磁同步电机（PMSM）矢量控制的速度控制外环中,得到的速度预测控制器具有算法简单、易于实现、对PMSM模型的精度要求低的特点。采用提出的PMSM无差拍电流预测控制器代替传统PI控制器作为电流内环控制,提高电流的动态响应。速度预测控制结合电流无差拍预测控制构成新的预测控制系统,并进行了实验分析,证实了预测控制系统具有动态响应快、静态误差小、受负载扰动影响小的特点。