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将VIVANA模型与梁单元结合建立海底管线悬跨段涡激振动（VIV）数值模型，利用弹簧模拟管土作用，采用频域和时域非线性相结合的方法对涡激振动问题进行求解，计算在土壤非线性边界条件下的海底管线悬跨段涡激振动响应。采用三种不同的弹簧进行计算，弹簧具有不同的P-δ曲线。本文对求解方法的有效性进行考察，研究了土壤非线性对涡激振动的影响。